碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)述碼垛機(jī)器人開(kāi)車(chē)程序

發(fā)布時(shí)間：2017-10-21

    1)接通碼垛機(jī)動(dòng)力電源;
    2)打開(kāi)氣源閥門(mén);
    3)將操作盤(pán)上的鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確認(rèn)操作盤(pán)及現(xiàn)場(chǎng)的急停開(kāi)關(guān)均放開(kāi)，升降機(jī)配重銷(xiāo)已拔出。
    4)如果操作盤(pán)上有故障指示燈亮，查找故障，把故障剔除.
    5)設(shè)備開(kāi)車(chē)前手動(dòng)操作一遍，按觸摸屏上的自動(dòng)操作/手動(dòng)操作切換按鈕，將碼垛機(jī)切換到手動(dòng)操作狀態(tài)后通過(guò)手動(dòng)操作界面的手動(dòng)按鈕對(duì)相應(yīng)的部機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作.
    6)如果要進(jìn)行自動(dòng)操作，按觸摸屏上的自動(dòng)操作/手動(dòng)操作切換按鈕，將碼垛機(jī)切換到自動(dòng)操作狀態(tài).
    7)通過(guò)運(yùn)行參數(shù)修正界面設(shè)置每垛層數(shù)、當(dāng)前層數(shù)、編組袋數(shù)和轉(zhuǎn)位袋數(shù)。
    8)碼垛機(jī)即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行指示燈亮。