碼垛機(jī)器人廠家?guī)�你熟悉碼垛機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2017-11-15

??自動(dòng)碼垛機(jī)器人的快直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度是1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長(zhǎng)度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，配有行星齒輪減速機(jī)。
??一、按照設(shè)備的水平分類(lèi)
??碼垛機(jī)
??在以前可能各方面的要求達(dá)不到，會(huì)使用一些機(jī)械設(shè)備，但現(xiàn)在隨著這種設(shè)備的大量應(yīng)用，現(xiàn)在也是做出了很多的改進(jìn)，那其從這方面來(lái)說(shuō)可以分為機(jī)械式和碼垛機(jī)器人設(shè)備，在機(jī)器人操作的設(shè)備中有可以根據(jù)不同的用途分為很多類(lèi)。
??二、按照應(yīng)用的行業(yè)不同分類(lèi)
??碼垛機(jī)器人
    ?這種碼垛機(jī)可以應(yīng)用在很多的行業(yè)中，在每種行業(yè)的應(yīng)用中都隨之有種類(lèi)在進(jìn)行著工作，那具體可以分為食品飲料碼垛、水泥碼垛和工業(yè)品碼垛，這些都屬于它的幾大分類(lèi)，比如說(shuō)食品飲料碼垛應(yīng)用在飲料中的作用，其可以把飲料分類(lèi)的裝好并且編碼排列，這樣在搬運(yùn)和儲(chǔ)存時(shí)就可以一目了然的了解飲料的庫(kù)存。
??三、按照碼垛層數(shù)分為：
??1、單層碼垛機(jī)，輸送帶將需要碼垛的物料輸送過(guò)來(lái)，在箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處，按堆碼時(shí)所需方向調(diào)整后，進(jìn)入層輸機(jī)構(gòu)上，在層輸機(jī)構(gòu)上將物料緊密排列，按照堆碼時(shí)層排列順序排列，然后由輸送輥送人下一個(gè)工位。
??2、多層碼垛機(jī)。托送板在輸送帶下面，可左右移動(dòng)。工作時(shí)，物料排列在托送板上。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，擋住想隨之右移的物料，隨著托送板的右移，物料順次落到升降臺(tái)上。每增加一層，升降臺(tái)便下降一成物料。
??3、拆碼機(jī)。拆碼機(jī)是可以將堆放好的物料自動(dòng)拆卸的機(jī)器。由裝在框架上的許多輥?zhàn)咏M成。輥?zhàn)涌汕昂笊舷乱苿?dòng)，前邊的輥?zhàn)邮瞧鹣漭�，它先與箱子接觸，并將箱子抬起，然后輥?zhàn)雍笸恕⑾陆�，送走一層再一層，直至卸完為止�?br /> ??4、排列碼垛機(jī)。成排物料由輸送帶送來(lái)后，推板將物料送到集料臺(tái)上后停止動(dòng)作。此時(shí)推板向左移動(dòng)，先推A層、B層再推C層物料，將三層物料堆碼在一起，由輸送帶送到下一工位。