常用的碼垛機(jī)器人抓手都要哪些種類?

發(fā)布時(shí)間：2021-06-19

常用的碼垛機(jī)器人抓手都要哪些種類? 碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手： 作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手(也稱手爪或抓手)的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。 廠家可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。 常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括： ▼夾抓式機(jī)械手爪 夾抓式機(jī)械手爪主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。 ▼夾板式機(jī)械手爪 夾板式機(jī)械手爪主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。 ▼真空吸取式機(jī)械手爪 真空吸取式機(jī)械手爪主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。 ▼組合式機(jī)械手爪 組合式機(jī)械手爪適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。 以上就是碼垛機(jī)抓手的常見分類了，碼垛機(jī)械手是非常重要的碼垛機(jī)零部件，選擇一個(gè)好的碼垛機(jī)械手可以讓碼垛機(jī)的效率更高。